รอก คือ เครื่องผ่อนแรงลักษณะคล้ายล้อ มีแกนหมุนได้รอบตัว ตรงขอบเป็นร่องเพื่อให้เส้นเชือก หรือลวดหมุนตามได้สะดวก ใช้สำหรับยก ลาก หรือดึงของหนักให้เบาแรง และรวดเร็วขึ้น.